工業(yè)CT運動系統(tǒng)的負(fù)載模擬技術(shù)研究.pdf

1、工業(yè)CT(Computed Tomography)技術(shù)作為無損檢測技術(shù)中的一種，已廣泛地應(yīng)用于各個生產(chǎn)領(lǐng)域。隨著工業(yè)CT技術(shù)的普及，越來越多的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域開始應(yīng)用工業(yè)CT來保證在線產(chǎn)品的質(zhì)量，對工業(yè)CT的掃描速度提出了更高的要求，工業(yè)CT各運動軸由點位運動向連續(xù)運動轉(zhuǎn)變，對各軸運行速度、定位精度要求越來越高。研究工業(yè)CT運動系統(tǒng)的負(fù)載特性，模擬實際運行時存在的負(fù)載環(huán)境以檢驗不同負(fù)載特性對運動系統(tǒng)性能的影響，對提高工業(yè)CT運動系統(tǒng)性能有著

2、重要的意義。本文針對如何建立工業(yè)CT的負(fù)載模擬系統(tǒng)展開研究。
　　 本文對工業(yè)CT系統(tǒng)典型掃描方式涉及的四種主要運動模式進行了深入研究，討論了慣性負(fù)載、擾動負(fù)載、摩擦力負(fù)載和皮帶驅(qū)動負(fù)載對運動系統(tǒng)性能的影響，并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計了電動負(fù)載模擬方案，將兩臺型號相同的交流伺服電機通過聯(lián)軸器同軸相連作為負(fù)載模擬平臺的執(zhí)行機構(gòu)，采用PC機、數(shù)據(jù)采集卡和交流伺服驅(qū)動器作為控制器實現(xiàn)負(fù)載的模擬。
　　 在研究常用負(fù)載模擬控制

3、算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合魯棒位置跟蹤控制中采用的連續(xù)滑?？刂扑枷?，設(shè)計了基于魯棒速度跟蹤的負(fù)載模擬控制算法，并在理論上證明了該算法的可行性。詳細(xì)論述了負(fù)載模擬系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)。為了在PC機上實現(xiàn)實時控制，引入了RTX實時控制子系統(tǒng)，為實時控制提供了精確、可靠的定時；利用LabWindows/CVI編寫了友好的人機交互界面，便于對負(fù)載模擬平臺進行相關(guān)操作和參數(shù)設(shè)置。
　　 最后，本文分別對慣性負(fù)載、擾動負(fù)載、摩擦力負(fù)載和皮帶驅(qū)動負(fù)載進行了