某舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、舵機(jī)作為航行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，在船舶、飛機(jī)和導(dǎo)彈等領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。本文研究的舵機(jī)便是針對制導(dǎo)導(dǎo)彈設(shè)計(jì)的，其原理是按照控制指令信號驅(qū)動舵面偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)飛行姿勢和軌跡的控制。因此舵機(jī)系統(tǒng)性能的好壞直接影響導(dǎo)彈擊中目標(biāo)的精密度、可靠性以及穩(wěn)定性。因此，對導(dǎo)彈舵機(jī)的各種性能指標(biāo)參數(shù)的測試是非常重要的，為了準(zhǔn)確測得舵機(jī)的性能參數(shù)，需要在有限的條件下對舵機(jī)進(jìn)行負(fù)載模擬，本文就是在此環(huán)境下選題的。由于本文的測試要求需結(jié)構(gòu)簡單、精確度高，所以設(shè)計(jì)

2、了一套機(jī)械式的負(fù)載模擬器，由于傳統(tǒng)的機(jī)械式負(fù)載模擬器體積龐大，而且不能實(shí)現(xiàn)任意力的加載，所以本文對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了精確度高的指標(biāo)，還彌補(bǔ)了機(jī)械式負(fù)載模擬器加載任意力的缺點(diǎn)。本文針對負(fù)載模擬器設(shè)計(jì)中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下：
　　首先，本文對現(xiàn)已有的負(fù)載模擬器進(jìn)行了大量的考察和研究，針對本課題要測試的舵機(jī)指標(biāo)提出了一套完整的設(shè)計(jì)方案，包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局，系統(tǒng)的硬件組成等。在系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，本文針對每一個

3、可能對舵機(jī)性能測試造成影響的因素進(jìn)行了詳細(xì)的尺寸和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對其中的關(guān)鍵部件進(jìn)行了ANSYS靜力學(xué)分析和整體的模態(tài)分析，完成了整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)部分。
　　其次，對負(fù)載模擬系統(tǒng)和舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的建立，通過Simulink仿真分析了影響系統(tǒng)性能的因素，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中加以優(yōu)化。
　　最后，在所設(shè)計(jì)的自負(fù)載模擬測試系統(tǒng)上對舵機(jī)的各種特性進(jìn)行了測試實(shí)驗(yàn)，并對測試結(jié)果進(jìn)行了分析。在本文的末尾總結(jié)了本課題的研究內(nèi)容，介紹了本課題的