微細(xì)管道內(nèi)壁缺陷檢測系統(tǒng)精度控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著中國制造業(yè)的快速發(fā)展，微細(xì)管道管內(nèi)形貌及缺陷檢測技術(shù)在工業(yè)制造和質(zhì)量控制領(lǐng)域的需求越來越高。但是，常規(guī)管道檢測方法并不適合直徑10mm左右或更小的微細(xì)管道的檢測，而目前的微細(xì)管道檢測方法如工業(yè)內(nèi)窺鏡和微型管道機器人等，則存在一些不足，不能滿足工業(yè)大規(guī)模自動化檢測的需要。本文將視覺檢測技術(shù)與工業(yè)機器人技術(shù)相結(jié)合，研究一種可實現(xiàn)自動、快速、高精度、非接觸的檢測微細(xì)管道管內(nèi)形貌及缺陷的檢測方案。在實驗室前期研究的基礎(chǔ)上，完善了系統(tǒng)測量方案

2、，并從系統(tǒng)精度控制的角度，對視像管與待測管的非對中問題進(jìn)行了深入研究，研究了合適的精度控制方案，以提高系統(tǒng)的測量精度。最后通過實驗驗證精度控制方案的可靠性。論文完成的主要工作包括:
　　1、在了解微細(xì)管道內(nèi)部形貌及缺陷檢測技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)的重要作用以及國內(nèi)外現(xiàn)有的管道檢測技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，分析了目前微細(xì)管道檢測方法的不足及應(yīng)用的局限性，明確了本文的研究內(nèi)容。
　　2、介紹了目前微細(xì)管道檢測系統(tǒng)的主要組成和工作原理，分析和比較了

3、前期搭建的固定式檢測系統(tǒng)和柔性檢測系統(tǒng)，指出了系統(tǒng)目前存在的局限性問題。
　　3、視像管和被測管道的對中問題是決定系統(tǒng)檢測精度的關(guān)鍵問題。分析了固定式和柔性測量系統(tǒng)通過設(shè)備姿態(tài)調(diào)整實現(xiàn)視像管和被測管道的對中的精度控制方案，明確了該方案的不足，進(jìn)一步提出了通過間接的圖像畸變矯正來實現(xiàn)測量精度控制的新思路。
　　4、開展了微細(xì)管道內(nèi)壁展開圖像畸變矯正技術(shù)研究，分析了內(nèi)壁展開圖像的縱向畸變和橫向畸變的產(chǎn)生機理，建立了合適的數(shù)學(xué)模型