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文檔簡介
1、本論文針對我們自行設(shè)計一套用于含有時滯的溫度控制實驗裝置,對該裝置進行了測溫部分進行了改善,并且針對實驗裝置測溫中的時滯問題進行了一些控制方法方面的研究。
首先本文介紹了這套溫度測控實驗裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并分析了該溫度測控系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的各部組成及工作原理,推導(dǎo)了實驗裝置及被控對象的數(shù)學模型,測溫部分的改善程序。針對本系統(tǒng)提出了用內(nèi)部模型控制方法解決時滯問題,在該算法中通過只需改變一個濾波器參數(shù)就可影響系統(tǒng)的響應(yīng)特性。實驗結(jié)果表
2、明,內(nèi)部模型控制方法不僅可以改善時具有時滯系統(tǒng)的動態(tài)特性,而且對提高控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性也有非常明顯的效果。
然后簡要介紹了廣義預(yù)測控制的特點并闡述了其基本理論,針對溫度控制實驗系統(tǒng),設(shè)計了基于廣義預(yù)測控制算法的控制律,實驗表明,該算法比PID控制更具有良好的跟蹤性能和抗干擾性能。
最后論文介紹了解決軟件設(shè)計中的系統(tǒng)定時的方法,給出了實驗軟件系統(tǒng)的流程圖,并提出了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計思想,同時給出了控制算法在軟件系統(tǒng)中
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