2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文在傳統(tǒng)滑?？刂破骰A(chǔ)上,針對(duì)一類因模型不匹配而存在不確定性的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),提出了一種穩(wěn)定的分層滑?？刂破?。在此方法中,由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具備可細(xì)分成幾個(gè)子系統(tǒng)的特性,滑模面的分層結(jié)構(gòu)用以下方式來給出。首先,欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為幾個(gè)子系統(tǒng),針對(duì)每一個(gè)子系統(tǒng)來設(shè)計(jì)滑模面。接下來,從兩個(gè)子系統(tǒng)選擇兩個(gè)狀態(tài)量來構(gòu)造第一層的滑模面。然后結(jié)合第一層滑模面和一個(gè)未使用的狀態(tài)量,共同構(gòu)建第二層滑模面。這個(gè)過程反復(fù)進(jìn)行,直到得到最后一層滑模面。李雅普諾夫穩(wěn)定性理

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