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文檔簡介
1、在廣泛調(diào)研國內(nèi)外現(xiàn)有各類型智能移動機器人系統(tǒng)的基礎上,本文對教學型智能移動機器人進行了較為深入的研究,重點設計了機器人的核心環(huán)節(jié),即控制系統(tǒng)。所設計的機器人具有優(yōu)良的教學輔助作用。
本文完成的主要研究工作如下:
一、研究和設計了教學型智能移動機器人的嵌入式硬件平臺,包括電機驅動、GPS、車速檢測、電源供電等各個硬件模塊,并實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)底板的PCB設計和機器人實物的硬件調(diào)試。
二、研究并設計了教學型智
2、能移動機器人的嵌入式軟件平臺。在比較多種操作系統(tǒng)之后,將性能良好且適合教學的μC/OS-II操作系統(tǒng)運用在本設計中,并實現(xiàn)了操作系統(tǒng)的移植。
三、將教學型智能移動機器人成功的應用在電腦鼠走迷宮競賽當中,與實際教學聯(lián)系的更加緊密。對電腦鼠走迷宮競賽中的實際問題,如運動姿態(tài)的控制進行了研究,并對幾種經(jīng)典的路徑規(guī)劃和優(yōu)化算法進行了研究。
本文研制的教學型智能移動機器人不僅具有性能穩(wěn)定、實時性好等特點,此外,在設計上考慮全面
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