小網(wǎng)工況汽輪機(jī)數(shù)字電液伺服控制的研究.pdf

1、汽輪機(jī)數(shù)字電液伺服控制系統(tǒng)（DEH）是汽輪發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵，提高DEH穩(wěn)定性、可靠性及控制精度是該領(lǐng)域持之以恒的工作和挑戰(zhàn)。小網(wǎng)工況下，電網(wǎng)對(duì)負(fù)荷變化敏感，頻率波動(dòng)幅度大，因此要求DEH一次調(diào)頻動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，穩(wěn)態(tài)精度高。然而目前大多數(shù)DEH一次調(diào)頻存在采樣失真和運(yùn)算延遲，導(dǎo)致頻率得不到及時(shí)控制，降低了系統(tǒng)穩(wěn)定性。再者，DEH中的液壓執(zhí)行部分—油動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)各蒸汽閥門(mén)開(kāi)合。因此，提高控制油動(dòng)機(jī)的伺服回路的可靠性與控制品質(zhì)對(duì)于整個(gè)DEH穩(wěn)定

2、性具有較重要的意義。針對(duì)以上問(wèn)題本文作了深入理論分析及研究.
　　首先,設(shè)計(jì)了一次調(diào)頻快速響應(yīng)回路，并通過(guò)仿真分析回路動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，驗(yàn)證了其可行性。
　　其次,設(shè)計(jì)了油動(dòng)機(jī)雙冗余位置伺服控制回路，建立了并聯(lián)輸入伺服閥及控制回路其它各個(gè)環(huán)節(jié)模型，從理論上以及仿真結(jié)果分析冗余控制方案動(dòng)態(tài)性能及其可行性。
　　最后,設(shè)計(jì)了油動(dòng)機(jī)控制回路數(shù)字伺服控制器，針對(duì)液壓伺服回路非線性以及參數(shù)時(shí)變的特點(diǎn)，采用模糊PID算法，并通過(guò)仿真驗(yàn)