基于超聲波路徑的橢圓交集定位算法研究.pdf

1、隨著科技信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，無線傳感網(wǎng)絡隨之誕生，并成為引領未來時代變革的重要科技技術，大量的研究圍繞它展開，其中作為傳感網(wǎng)絡關鍵技術之一的定位問題，對傳感網(wǎng)絡自身及其應用都起著至關重要的作用;無線傳感網(wǎng)絡定位被廣泛用于社會的各個領域中，對人們的生活方式產(chǎn)生了巨大的影響，已成為現(xiàn)實生活中不可缺少的技術之一，并隨著時代發(fā)展，市場需求正快速增長，對無線傳感網(wǎng)絡定位的研究有著重大的理論與實際意義。
　　 結合現(xiàn)有定位算法的研究，本文基

2、于橢圓第一定義，提出一種利用超聲波反射路徑進行定位的算法，設計實驗驗證其可行性，并對實驗進行了優(yōu)化，有效地減小了定位誤差，提高了算法的定位精度。本文主要研究內(nèi)容包括:
　　 第一，介紹無線傳感網(wǎng)絡定位問題的研究背景與意義，分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，從整體上掌握定位技術。結合定位算法的分類，從是否依賴測量的角度，對現(xiàn)有的定位算法進行了原理上的概述，并分析比較典型算法的優(yōu)缺點，為本文研究提供方向指引。
　　 第二，提出一種基于超聲

3、波反射路徑的橢圓交集定位算法，無需目標佩戴額外裝置即可對目標進行多點定位;建立算法模型，進行了詳細的理論推導，并給出了定位結果的計算方法，實現(xiàn)目標的多點定位。
　　 第三，設計實驗驗證了算法的可行性，并對實驗結果誤差進行了分析，針對誤差較大的問題提出一種優(yōu)化的計算方法，提高超聲波測量時間的準確度，經(jīng)實驗證明有效的提高了算法的定位精度。
　　 本文提出的算法采用超聲波進行定位且基于多點加權的思想，定位精度較高;基于超聲波的