基于超聲波的汽車防撞

1、摘要隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在科學(xué)技術(shù)中的應(yīng)用越來(lái)越廣。本文對(duì)超聲波傳感器測(cè)距的可能性進(jìn)行了理論分析，利用模擬電子、數(shù)字電子、微機(jī)接口、超聲波換能器、以及超聲波在介質(zhì)的傳播特性等知識(shí)，采用以STC89C52單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過(guò)硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。為了保證超聲波測(cè)距傳感器的可靠性和穩(wěn)定性，采取了相應(yīng)的抗干擾措施。就超聲波的傳

2、播特性，超聲波換能器的工作特性、超聲波發(fā)射、接收、超聲微弱信號(hào)放大、波形整形、速度變換、語(yǔ)音提示電路及系統(tǒng)功能軟件等做了詳細(xì)說(shuō)明.實(shí)現(xiàn)障礙物的距離測(cè)試、顯示和報(bào)警，超聲波測(cè)距范圍30CM300CM，精度在十厘米左右。這套系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)合理、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性良好，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)擴(kuò)展和升級(jí)，可以用于倒車?yán)走_(dá)、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，例如：測(cè)量液位、井深、管道長(zhǎng)度等場(chǎng)合?？梢詮V泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)檢查、日常生活、無(wú)人駕駛汽車、自動(dòng)作業(yè)現(xiàn)

3、場(chǎng)的自動(dòng)引導(dǎo)小車、機(jī)器人、液位計(jì)等。關(guān)鍵詞:STC89C52，超聲波，傳感器，LCD，測(cè)量距離桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告用紙目錄1引言...............................................................................................11.1課題背景.................................................

4、...........................................................11.2課題設(shè)計(jì)的意義：............................................................................................11.3超聲波測(cè)距在汽車上應(yīng)用的介紹：......................................

5、..........................12課題的方案設(shè)計(jì)與論證...................................................................32.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)....................................................................................................32.2設(shè)

6、計(jì)方案的論證................................................................................................53系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).......................................................................63.1單片機(jī)的選擇..........................

7、..........................................................................63.2發(fā)射電路的設(shè)計(jì)..............................................................................................113.3接收電路的設(shè)計(jì).............................

8、.................................................................154系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì).............................................................................224.1超聲波汽車防撞電路的算法設(shè)計(jì).................................................

9、................234.2主程序流程圖..................................................................................................244.3超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序..................................................265調(diào)試.................

10、................................................................................285.1硬件調(diào)試..........................................................................................................285.2軟件調(diào)試................

11、..........................................................................................29總結(jié).................................................................................................31致謝.........................

12、........................................................................33附錄1：................................................................................................35附錄2：........................................