基于超聲波的無(wú)線立體定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)、超市、酒店、辦公樓等大型場(chǎng)所等應(yīng)用領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)小型化、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠的無(wú)線立體定位一直是人們夢(mèng)寐以求的研究目標(biāo)。超聲波以其指向性強(qiáng)、能量消耗低、對(duì)電磁場(chǎng)不敏感等特點(diǎn)使其在測(cè)距領(lǐng)域鶴立雞群；無(wú)線通信技術(shù)以其免于布線、通信距離長(zhǎng)、不受空間限制、可大規(guī)模擴(kuò)展等優(yōu)勢(shì)在現(xiàn)實(shí)生活中各個(gè)領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。本文將超聲波和無(wú)線技術(shù)有機(jī)結(jié)合，協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)立體定位。
　　 本文研究了超聲波測(cè)距的基本原理和無(wú)線通信的數(shù)據(jù)流程，以設(shè)計(jì)一整套無(wú)

2、線立體定位系統(tǒng)為目標(biāo)，學(xué)習(xí)并借鑒了多種立體定位技術(shù)，設(shè)計(jì)出由目標(biāo)節(jié)點(diǎn)、參考節(jié)點(diǎn)、遙控器和基站四類節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的硬件體系。其中以CC2430和超聲波傳感器為核心，從硬件上搭建了超聲波激發(fā)和檢測(cè)模塊、無(wú)線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、串口模塊、液晶顯示模塊和遙控器模塊。軟件上通過(guò)研究國(guó)際上通用的IEEE無(wú)線通信協(xié)議，設(shè)計(jì)了一套包含物理層、MAC層和應(yīng)用層的通信協(xié)議，該協(xié)議是一套完整、高效、低功耗、高可靠性的通信協(xié)議為系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性提供