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文檔簡介
1、隨著信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)與信息技術(shù)的結(jié)合越來越緊密,尤其是近年來隨著后PC時代的到來,嵌入式系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用,從消費(fèi)電子,到工業(yè)控制,航空航天等各個領(lǐng)域,嵌入式系統(tǒng)以其自身的優(yōu)勢極大地推動了社會生產(chǎn)力的發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊,可定制性強(qiáng),實(shí)現(xiàn)模塊化等優(yōu)點(diǎn),可以很好的適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場控制的要求。數(shù)控肋骨冷彎機(jī)是我校研制的船用肋骨加工設(shè)備,它具有加工精度高,適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),可以自動加工各種肋骨型材。由于它結(jié)構(gòu)與邏輯復(fù)雜
2、,對控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性要求較高。針對這種狀況,采用嵌入式系統(tǒng),結(jié)合串行總線,對原有的控制系統(tǒng)進(jìn)行升級改造,減小了控制系統(tǒng)的體積,精簡了設(shè)備結(jié)構(gòu),并且提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,取得了良好的效果。 本文從系統(tǒng)總體設(shè)計(jì),下位機(jī)和上位機(jī)三個階段詳細(xì)闡述了數(shù)控肋骨冷彎機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。結(jié)合系統(tǒng)的功能需求,分析了上位機(jī)控制平臺和下位機(jī)數(shù)據(jù)采集傳輸模塊的硬件設(shè)計(jì),以及上位機(jī)控制軟件的功能結(jié)構(gòu),重點(diǎn)分析了數(shù)據(jù)的采集,封裝,傳輸,以及數(shù)
3、據(jù)的檢錯和糾錯機(jī)制。通過對輸入輸出模塊,核心處理模塊,人機(jī)接口模塊以及系統(tǒng)日志等其他輔助模塊的實(shí)現(xiàn)分析,全面分析了上位機(jī)軟件控制系統(tǒng)中所要解決的問題,最后討論了系統(tǒng)的可靠性問題,包括系統(tǒng)的穩(wěn)定性和對意外故障的容錯能力。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)是通過分析肋骨冷彎機(jī)的總體設(shè)計(jì),下位機(jī)和上位機(jī)控制平臺的硬件設(shè)計(jì)和軟件架構(gòu),實(shí)現(xiàn)了一個實(shí)際可運(yùn)行的系統(tǒng),并提出了系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)的檢錯與糾錯問題的解決方法和方案,解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和容錯能力等問題
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