數(shù)控肋骨冷彎機(jī)成形測量控制系統(tǒng)誤差傳遞機(jī)理研究.pdf

1、數(shù)控肋骨冷彎機(jī)是一種用來彎制船舶肋骨的全自動(dòng)化的加工設(shè)備。成形測量控制系統(tǒng)是冷彎機(jī)的重要組成部分，其可以實(shí)現(xiàn)對待加工肋骨材料位置信息的實(shí)時(shí)檢測。檢測裝置的功能是對冷彎成形加工中的肋骨成形形狀進(jìn)行檢測，實(shí)時(shí)地將檢測到的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)。數(shù)控肋骨冷彎機(jī)作為加工設(shè)備，其加工機(jī)構(gòu)也存在一定的誤差，包括系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差。本文分別對這兩者進(jìn)行說明，重點(diǎn)介紹數(shù)控肋骨冷彎機(jī)成形測量控制系統(tǒng)的隨機(jī)誤差。
　　 本文以數(shù)控肋骨冷彎機(jī)的成形測量控

2、制系統(tǒng)為研究對象，運(yùn)用理論分析與數(shù)值計(jì)算相結(jié)合的研究方法，對數(shù)控肋骨冷彎機(jī)的成形測量控制系統(tǒng)進(jìn)行隨機(jī)誤差的分析。
　　 首先簡要分析了該機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)誤差，重點(diǎn)分析其主要的隨機(jī)誤差源，分別對各誤差源進(jìn)行公式推導(dǎo)，進(jìn)而得出在各個(gè)誤差源的狀態(tài)下成形控制角的計(jì)算公式；之后運(yùn)用誤差傳遞的基本理論結(jié)合編程語言建立了在各種誤差狀態(tài)下的隨機(jī)誤差傳遞函數(shù)，這也是本文研究的重點(diǎn)內(nèi)容；在傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上，將現(xiàn)場的兩組真實(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)用到函數(shù)中，通過添加各種隨