橋式卸船機抓斗有控擺動分析及軟件實現(xiàn).pdf

1、為滿足實際工程需要及產(chǎn)業(yè)社會化大生產(chǎn)的需要,工程上的高效率要求日益迫切,物料輸送的高效率顯得尤為重要.同時這種高效的生產(chǎn)和運輸降低了工人的勞動強度和工程的成本,因此提高工作效率減少費耗時間成為工程技術(shù)人員迫切的研究課題.橋式抓斗卸船機作為當今一種廣為應(yīng)用的港口工程機械,在港口的物料輸送上起著舉足輕重的作用.但隨著物料的大型化、多樣化,作業(yè)強度越來越高,要求有高效率、高速度、高精度、高自動化和高可靠性的機器和設(shè)備是港口輸送機械工業(yè)的重要任

2、務(wù).要提高起重機運行性能必須采用智能控制,基于手動控制的原控制系統(tǒng)需改為自動控制系統(tǒng),而實現(xiàn)卸船機高速運行時的抓斗快速止擺或有控擺動系統(tǒng)優(yōu)化是自動控制的一個重要內(nèi)容.該文是在橋式卸船機小車水平運行規(guī)律及抓斗擺動規(guī)律研究的基礎(chǔ)上,進一步在這方面作了一些研究.該文對抓斗的擺動進行了分析,列出運動方程,并介紹對其進行優(yōu)化的方法,對如何控制抓斗擺動并合理利用和提高橋式抓斗卸船機裝卸效率提出一些建議和措施.并進行抓斗有控擺動的運動分析和優(yōu)化計算.

3、在進行分析和計算過程中,以擺動運動分析和系統(tǒng)優(yōu)化計算為主線,對橋式抓斗卸船機抓斗的擺動進行運動分析,建立數(shù)學模型;小車的運行速度曲線分為四個階段.即:抓斗出艙階段;抗擺動控制階段;穩(wěn)定運行階段;制動拋料階段.對此四個階段進行數(shù)學分析,建立數(shù)學模型,并利用數(shù)值求解方法進行求解.同時將分析計算過程軟件化,并用MA孔TB數(shù)值計算軟件計算驗證所得結(jié)果正確性.所得計算結(jié)果將成為自動控制系統(tǒng)的核心,大大提高作業(yè)自動化程度.目前的國內(nèi)的抓斗卸船機還沒