2750噸礦石卸船機抓斗下沉量控制技術(shù)研究.pdf

1、提高卸船機抓取效率，防止抓斗進倉傾倒，保證抓斗充分抓取礦石且有效防止超載，是抓斗進倉下沉量控制主要功能之一。針對目前礦石卸船機存在的下沉量控制不滿足實際操作要求，影響卸船效率的問題，對抓斗下沉量控制技術(shù)進行研究和改進，有效提高了卸船效率。 卸船機抓斗下沉量控制系統(tǒng)主要是由卸船機2臺480KW起升電機、電機驅(qū)動變頻器、高速智能控制器(LOGIDYND2)、主令控制器、增量編碼器測速裝置、下沉量控制選擇開關(guān)、WAGO遠程I/O模塊、

2、Canbus通訊總線、三相交流660V動力電源、機械驅(qū)動減速箱、鋼絲繩、抓斗等部分組成。 通過對下沉量的技術(shù)研究，提出下沉量控制判定依據(jù)，依據(jù)操作司機是否為正常抓??；還是下沉抓??；或上升抓取，設(shè)置選擇開關(guān)擋位選擇。當司機需要抓斗抓取下沉時，可操作抓斗下降到船艙物料接觸面上，司機通過調(diào)整下沉量抓斗位移擋位選擇，當抓斗閉合時，程序自動啟動抓斗下沉量控制程序，此時起升電機驅(qū)動抓斗起升鋼絲繩自動下降所選擋位位移，增加抓斗向下位移，提高下

3、挖深度，當下沉量擋位選擇合適后，并保持后，操作司機以后可進行正常抓取，下沉量控制程序自動進行抓斗下沉調(diào)節(jié)。當更換艙口或下沉量不適合時再重新設(shè)定繼續(xù)進行操作。 下沉量控制高速智能控制器(LOGIDYND2)采用LOGICADV6.10G軟件開發(fā)工具，程序指令為FBD功能圖，利用該工具進行控制軟件開發(fā)，根據(jù)司機室下沉量開關(guān)擋位選擇，經(jīng)WAGO遠程I/O數(shù)字量輸入模塊采集后經(jīng)CANBUS現(xiàn)場總線傳輸?shù)礁咚僦悄芸刂破?LOGIDYND2

4、)，程序進行上升沿脈沖累加后經(jīng)譯碼指令譯碼后執(zhí)行對應(yīng)擋位的控制修正值選擇，選取對應(yīng)修正值后與抓斗正常下降控制量相疊加，經(jīng)相關(guān)參數(shù)邏輯關(guān)系連鎖和控制信號處理，最后經(jīng)CANBUS通訊將控制量送入變頻器，執(zhí)行起升電機驅(qū)動變頻器控制驅(qū)動，實現(xiàn)抓斗下沉量控制。 對開發(fā)的下沉量軟件，利用LOGICADV6.10G軟件開發(fā)工具自帶編譯功能進行了編譯并通過測試，將新程序下傳到高速智能控制器(LOGIDYND2)，卸船機投入試運行，經(jīng)過司機近一年