電差動(dòng)四卷筒橋式抓斗卸船機(jī)電氣驅(qū)動(dòng)方案研究與設(shè)計(jì).pdf

1、分類號(hào)U D C、8 5 6 3 6 8密級(jí)——單位代碼 l Q ! §!電差動(dòng)四卷簡(jiǎn)橋式拯鹽鯽籃扭皂氫堅(jiān)動(dòng)友塞硒究生遮讓( 中文題名和副題名)陳凰蠶( 研究生姓名)指導(dǎo)教師 譚題 職稱 副教援旦壺丕 職稱 副麴握學(xué)位授予單位 盍堡連壹太生申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別 亟± 學(xué)科與專業(yè)電左電王皇電左佳動(dòng)研究方向 里左佳動(dòng)自動(dòng)控劍論文提交日期 2 Q Q 5 生3 旦 學(xué)位授予日期答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人A b s t r a c tB

2、r i d g e —t y p ec r a bb u c k e ts h i pu n l o a d e r o f e l e c t r i c i t y a n d d i f f e r e n t i a ld r i v e o f f o u rr e e l s a r ei n h e r i t t i n g a n d d e v e l o p m e n t o f t h e t r a d i

3、t i o n a l b r i d g e —t y p ec r a bb u c k e ts h i pu n l o a d e r ．T h i sk i n d o f s h i pu n l o a d e r i nt h i sd r i v e w a y h a s o v e r c o m e ag r e a t d e a lo fs h o r t c o m i n g s o f t h e t

4、 r a d i t i o n a l b r i d g e —t y p ec r a bb u c k e ts h i pu n l o a d e r ．C o m p a r e dw i t hr o u t i n ec r a bb u c k e ts h i pu n l o a d e r o f d i f f e r e n t i a lt y p ei nm a c h i n e r y ，i t h

5、 a s r e m o v e d g e a rd e c e l e r a t o r w h i c h h a s h e a v y w e i g h t —s e l f a n d i sc o m p l i c a t e d i ns t r u c t u r e ．S o t h i sk i n do fs h i pu n l o a d e r h a v e l o w e r e d c o s

6、t sa n d g r e a t l y r e d u c e d t h e v o l u m e a n d w e i ．g h to f t h ee q u i p m e n t ．I t i sa l s ot h e m a i nd e v e l o p i n g d i r e c t i o n o f c r a bb u c k e ts h i pu n l o a d e r i nt h ef

7、 u t u r e ．S o ．t h e r e s e a r c h i ne l e c t r i cd r i v e c o n t r o l a b o u t t h i sh n d o f b r i d g e - t y p ec r a bb u c k e ts h i pu n l o a d e r o f e l e c t r i c i t y a n d d i f f e r e n t

8、i a ld r i v e h a v ee x t e n s i v e a c t u a lu s i n gv a l u e ．T h i sp a p e rr e g a r d sb r i d g e - t y p ec r a b b u c k e ts h i pu n l o a d e ra st h er e s e a r c ho b j e c t ，r e g a r d st h e r u

9、 n n i n g c o n t r a i lc o n t r o lo f t h e c r a bb u c k e ta st h et h e m e o f s t u d y i n g ．O nt h ef o u n d a t i o n o f f u l l yu n d e r s t a n d sa b o u tm a t h e m a t i c s f o r m u l ao f b r

10、i d g e —t y p ec r a bb u c k e ts h i pu n l o a d e r o f e l e c t r i c i t ya n d d i f f e r e n t i a ld r i v e 。I a n a l y s e d t h ec o n t r a i lc u r v e o f c r a bb u c k e t s h i pu n l o a d e rw i t

11、 ht h em e t h o do fd i s a s s e m b l ya n dm a d et h e l a y o u t t o t h er u n n i n g c o n t r m lo f c r a bb u c k e t ．I a l s od e d u c e d t h e r e l a t i o n s h i pb e t w e e n t h e v a r i a b l ea

12、 n di n i t i a l i z a t i o n a m o n g t h e m a t h e m a t i c s f o r m u l a t h e o r e t i c a l l y a n d p r o v i d e d t h ei m p l e m e n t i n g s c h e m e i n P L Cc o n t r 0 1 ．I n t h eh a r d w a r

13、e d e s i g n o fP L C ，Ia d o p t e dP R O F I B U S —D P n e t w o r ka n dM P I n e t w o r kt h a t b a s e d S 7 —4 0 0o f S i e m e n sC o m p a n y a st h e c o r e , d e t a i l e d l y e x p l a i n e dc o n f i

14、 g u r a t i o n p r o c e s s a n d c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o lo f t w ok i n d so f n e t w o r k s ．O nt h es o f t w a r ed e s i g no f P L C ，a c c o r d i n gt ot h es o f t w a r ep l a t f o r mo f

15、 S T E P 7 ，Ia d o p t t h e s t r u c t u r a l - p r o g r a m m i n g m e t h o d t od e s i g np r o g r a m ．W h i l eb a s i n gO i lm a t h e m a t i c sf o r m u l a ，Ia l s oj o i n e dp r o c e d u r eo fs w a

16、yc o n t r o l l i n gs c h e m e , w h i c hr a i s ed r i v ea n d c o n t r o lp e r f o r m a n c eo fc r a bb u c k e t ．T h ed e s i g ni nW i n C C w h i c hi sm a n —m a c h i n ei n t e r f a c em a i n l y , h