無(wú)刷直流電機(jī)控制策略及停車定位問(wèn)題的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)與控制技術(shù)的飛躍發(fā)展，無(wú)刷直流電機(jī)以其優(yōu)良的調(diào)速性能而被廣泛的應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。 但是與其它類型電機(jī)相比，由于無(wú)刷電機(jī)特有的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)制約了其在高性能場(chǎng)合的應(yīng)用，如在一些精度要求高的場(chǎng)合需要電機(jī)能精確停車定位，因此從控制方法上提高其運(yùn)行性能，將使結(jié)構(gòu)和控制都比較簡(jiǎn)單的無(wú)刷直流電機(jī)得到進(jìn)一步的推廣。 本文也是基于此，先后對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的控制策略、PWM調(diào)制技術(shù)及無(wú)刷直流電機(jī)在高速工業(yè)縫紉機(jī)應(yīng)用

2、中的定位問(wèn)題等三方面進(jìn)行了相關(guān)研究。 首先，在介紹無(wú)刷直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)、工作原理的基礎(chǔ)上，建立了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)總體控制方案。 針對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的非線性及滯后性，在速度環(huán)采用模糊控制和PID相結(jié)合的Fuzzy-PID調(diào)節(jié)器。 其次，為解決如何在全速范圍內(nèi)找到一種調(diào)制策略，以配合電能更好的分配，適應(yīng)電機(jī)不同工作階段的需要而提出了H_PWM_L_ON互補(bǔ)調(diào)制方式，通過(guò)理論分析和仿真證明，所提出的互補(bǔ)調(diào)制方式可以

3、更好的提高電機(jī)的調(diào)速性能，在一定程度上達(dá)到抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的。 最后以無(wú)刷直流電機(jī)控制策略在高速工業(yè)縫紉機(jī)中的應(yīng)用為例，重點(diǎn)就系統(tǒng)停機(jī)定位過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的分析和介紹，其中難點(diǎn)在于電機(jī)制動(dòng)力矩大小的確定上，提出的在電機(jī)制動(dòng)階段采取乓乓控制和Fuzzy-PID智能控制相結(jié)合的控制策略能很好的調(diào)節(jié)電機(jī)電磁力矩，實(shí)驗(yàn)證明所采取的控制策略能很好的滿足停針精度的要求。 本文以嚴(yán)密的理論分析和詳細(xì)的仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果充分驗(yàn)證了所提出方