無刷直流電機(jī)的細(xì)分定位技術(shù)研究.pdf

1、在光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡里，采用光纖定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)千根光纖的快速精確定位?，F(xiàn)行的光纖定位系統(tǒng)都是使用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，雖然可以實(shí)現(xiàn)較高的定位精度，但其效率低并且體積和發(fā)熱都較大。因此，本課題提出無刷直流電機(jī)的細(xì)分定位技術(shù)，使得無刷直流電機(jī)可以像步進(jìn)電機(jī)一樣實(shí)現(xiàn)較高的開環(huán)定位精度，同時(shí)又擁有無刷直流電機(jī)效率高、發(fā)熱少和體積小的優(yōu)點(diǎn)，可以有效地推進(jìn)光纖定位單元向小型化和高效率的方向發(fā)展。
　　本文首先對步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理進(jìn)行分

2、析，將其技術(shù)原理與無刷直流電機(jī)的特性相結(jié)合，制定出符合無刷直流電機(jī)的細(xì)分思路和方法。在擁有明確的研究路線和方法后，設(shè)計(jì)如下四套驅(qū)動(dòng)方案:在線平臺(tái)驅(qū)動(dòng)、三次諧波法無感驅(qū)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)和無感驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)。根據(jù)上述不同的驅(qū)動(dòng)方案搭建對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)或驅(qū)動(dòng)電路，除此之外，硬件系統(tǒng)還應(yīng)包括對電源模塊、MCU控制模塊和輸入及顯示模塊的設(shè)計(jì)，通過對電路的優(yōu)化與芯片選型，不僅能降低驅(qū)動(dòng)板的功耗和發(fā)熱，還大大的減小了驅(qū)動(dòng)板的體積?；诖罱ǖ挠布到y(tǒng)，設(shè)計(jì)