無刷直流電機的細(xì)分定位技術(shù)研究.pdf

1、在光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡里，采用光纖定位系統(tǒng)可以實現(xiàn)數(shù)千根光纖的快速精確定位。現(xiàn)行的光纖定位系統(tǒng)都是使用步進電機作為驅(qū)動單元，雖然可以實現(xiàn)較高的定位精度，但其效率低并且體積和發(fā)熱都較大。因此，本課題提出無刷直流電機的細(xì)分定位技術(shù)，使得無刷直流電機可以像步進電機一樣實現(xiàn)較高的開環(huán)定位精度，同時又擁有無刷直流電機效率高、發(fā)熱少和體積小的優(yōu)點，可以有效地推進光纖定位單元向小型化和高效率的方向發(fā)展。
　　本文首先對步進電機的細(xì)分驅(qū)動原理進行分

2、析，將其技術(shù)原理與無刷直流電機的特性相結(jié)合，制定出符合無刷直流電機的細(xì)分思路和方法。在擁有明確的研究路線和方法后，設(shè)計如下四套驅(qū)動方案:在線平臺驅(qū)動、三次諧波法無感驅(qū)動、驅(qū)動芯片驅(qū)動和無感驅(qū)動模塊驅(qū)動。根據(jù)上述不同的驅(qū)動方案搭建對應(yīng)的驅(qū)動平臺或驅(qū)動電路，除此之外，硬件系統(tǒng)還應(yīng)包括對電源模塊、MCU控制模塊和輸入及顯示模塊的設(shè)計，通過對電路的優(yōu)化與芯片選型，不僅能降低驅(qū)動板的功耗和發(fā)熱，還大大的減小了驅(qū)動板的體積。基于搭建的硬件系統(tǒng)，設(shè)計