無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制技術的研究.pdf

1、無刷直流電機是近年來隨著微電子技術和電動機技術的迅速發(fā)展而時興起來的一種新型電動機。它亦是以電子換相替代傳統(tǒng)機械換相的一種新型直流電機，它既具有交流電機的運行可靠、結構簡單、維護方便等一系列優(yōu)點，又具備直流電動機的運行效率高、調(diào)速性能好、控制特性好、無勵磁損耗等諸多特點，在國民經(jīng)濟各個領域的應用日益普及。但是永磁無刷直流電機的無位置傳感器技術、轉(zhuǎn)矩脈動抑制技術等還有待于進一步的解決和完善，這些限制了它性能的進一步提高和發(fā)揮，阻礙了它在高

2、性能要求場合的應用。 本文主要研究目標就是采用新的控制策略來抑制無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動。論文從無刷直流電機的基本環(huán)節(jié)、工作原理、運行特性以及傳遞函數(shù)開始，簡述了使用位置傳感器存在的弊端，詳細介紹了無位置傳感器控制技術的原理和方法。在此基礎上，對理想方波無刷直流電機的換相轉(zhuǎn)矩脈動進行了詳細的分析，并在比較各種無位置傳感器檢測技術后，選擇使用反電勢過零檢測法，采用AT89C2051芯片對無位置傳感器的無刷直流電機控制系統(tǒng)進行設計。另外