無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、有刷直流電機(jī)的機(jī)械接觸式換相易產(chǎn)生換相火花和機(jī)械磨損，不利于電機(jī)的長(zhǎng)久運(yùn)行。無(wú)刷直流電機(jī)取長(zhǎng)補(bǔ)短，摒棄了機(jī)械接觸式換相，采用電子換相，具有效率高、結(jié)構(gòu)明了、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用范圍已遍布工業(yè)生產(chǎn)、航空航天和自動(dòng)化辦公等多項(xiàng)領(lǐng)域。所以，為了提供更多的理論支持，對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)領(lǐng)域的研究就被賦予了更多的現(xiàn)實(shí)意義。本文針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中的速度控制器設(shè)計(jì)了兩種控制算法，具體工作總結(jié)如下:
　　首先，介紹了本課題的研究背景及意義，

2、論述總結(jié)了無(wú)刷直流電機(jī)及其控制策略現(xiàn)階段的研究狀態(tài)和未來(lái)的發(fā)展方向。
　　其次，在給出了無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)組成和工作原理的前提下，通過(guò)公式推導(dǎo)得到了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并利用MATLAB/Simulink對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真模型的搭建，通過(guò)仿真驗(yàn)證了模型的正確性。
　　然后，在動(dòng)態(tài)Terminal滑?？刂评碚摰幕A(chǔ)上，結(jié)合數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)了滑模速度控制器。針對(duì)傳統(tǒng)PID速度控制器不能很好地滿足無(wú)刷直流電機(jī)這種變量多、耦

3、合強(qiáng)、復(fù)雜系統(tǒng)的控制精度要求，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)Terminal滑?？刂破?，結(jié)果表明，該控制器可使系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)收斂到期望值，改善了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)跟蹤速度和控制精度效果。
　　最后，在無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了新型模糊變結(jié)構(gòu)抗飽和Anti-windup PI控制器。針對(duì)系統(tǒng)速度控制器中存在的Windup問(wèn)題，設(shè)計(jì)了變結(jié)構(gòu)抗飽和Anti-windup PI控制器，并利用模糊理論對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，通過(guò)仿真可知，當(dāng)控制器進(jìn)入