礦用無刷直流電機車的調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、無刷直流電機是繼有刷直流電機之后發(fā)展起來的一種新型交流電機，因其轉子上無換相器、定子上無電刷而得名。它既繼承了傳統(tǒng)直流電機調(diào)速范圍廣、過載能力強和啟動特性好等優(yōu)點，又具有結構簡單、永無磨損、故障率低、節(jié)能高效和可靠性高等優(yōu)點，使其在礦用運輸系統(tǒng)中具有廣泛的應用前景。
　　直接轉矩控制方式(DTC)是繼矢量控制技術之后發(fā)展起來的一種新型變頻調(diào)速技術。DTC采用電壓空間矢量分析方法，通過直接控制定子磁鏈和電磁轉矩的方式，實現(xiàn)變頻調(diào)速。

2、它既省去了復雜的矢量變換和無刷直流電機數(shù)學模型的處理，又可實現(xiàn)三相驅(qū)動電路中功率開關管的最佳控制，同時具有結構簡單可靠、控制直接無累贅等優(yōu)點，已成為現(xiàn)代電機控制系統(tǒng)中的一個主要發(fā)展方向。
　　本文首先介紹了無刷直流電機本體結構、轉子旋轉的基本工作原理和三相全橋驅(qū)動電路;其次，詳細介紹無刷直流電機的電壓平衡方程、電磁轉矩方程、運動方程及傳遞函數(shù)模型;然后，詳細分析直接轉矩控制策略的控制原理，通過MATLAB/Simulink搭建仿真

3、模型，并分析相電流、相電壓和電機轉速波形;再者，全文著重研究無刷直流電機的硬件電路，以TMS320F28335電機專用控制芯片為主控制器，輔之以轉子位置檢測電路、保護電路和輔助電源等外圍電路，使無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)具有結構合理、易于實現(xiàn)和控制穩(wěn)定等優(yōu)點。完成電路設計之后，在實驗室條件下模擬礦用無刷直流電機車的運行環(huán)境，設定電機轉速為1000r/min，經(jīng)示波器測量得到功率開關管脈沖信號波形和相電壓波形，并分析其合理性;之后，通過設計主程