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文檔簡介
1、無刷直流電機(jī)兼具交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)便捷與直流電機(jī)調(diào)速優(yōu)良、無勵磁損耗等優(yōu)點(diǎn),近年來發(fā)展迅速,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。在特殊應(yīng)用場合,無刷直流電機(jī)需無負(fù)載運(yùn)行,現(xiàn)有成熟控制策略已不適用。
本文以無載無刷直流電機(jī)為研究對象,以無載無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),研究了無載無刷直流電機(jī)工作特性、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制規(guī)律,分析無載無刷直流電機(jī)控制的局限性;由此提出無載無刷直流電機(jī)控制策略與控制算法,主要包括無載無刷直流電機(jī)滑模PID控制
2、策略與模糊整定PID參數(shù)控制算法。
結(jié)合系統(tǒng)控制方案研究、無載無刷直流電機(jī)控制策略與控制算法在基于DSP的無載無刷直流電機(jī)控制平臺上進(jìn)行控制驗證,給出正反轉(zhuǎn)加速、減速、制動等無載無刷直流電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù),進(jìn)行動態(tài)、靜態(tài)、抗擾動指標(biāo)分析。實驗結(jié)果表明:提出的滑模PID算法用于系統(tǒng)控制時,系統(tǒng)最大超調(diào)量小,調(diào)節(jié)時間迅速,幾乎沒有振蕩,且恢復(fù)時間迅速,動態(tài)速降小,抗擾動性能優(yōu)良;模糊自適應(yīng)整定PID參數(shù)算法根據(jù)無載大力矩電機(jī)特性設(shè)計調(diào)整
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