新型承載式單軌機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)部的研發(fā).pdf

1、礦用單軌吊機(jī)車(chē)是一種煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)施，目前在礦井下廣泛應(yīng)用。由于國(guó)內(nèi)技術(shù)水平限制，目前國(guó)內(nèi)使用的單軌吊機(jī)車(chē)，都是從國(guó)外進(jìn)口的。國(guó)外的單軌吊機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)部與制動(dòng)部相分離，由液壓泵提供動(dòng)力。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部具有牽引力大，效率高，傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，但是也有驅(qū)動(dòng)輪易磨損，驅(qū)動(dòng)部和制動(dòng)小車(chē)分離等缺點(diǎn)，使得機(jī)車(chē)整體長(zhǎng)度加大。而煤礦井下由于巷道情況復(fù)雜，井下各種設(shè)備眾多，機(jī)車(chē)的長(zhǎng)度也會(huì)影響單軌吊的使用。本文新設(shè)計(jì)了一種新型承載式驅(qū)動(dòng)部，可以有效克服這些缺點(diǎn)，并

2、縮短機(jī)身長(zhǎng)度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
　　本文在單軌吊驅(qū)動(dòng)部和制動(dòng)小車(chē)的基礎(chǔ)上，結(jié)合各部分的優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)的一種新型的驅(qū)動(dòng)部。去除了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)輪，改用齒輪傳動(dòng)，依靠液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)克服承載輪與鋼軌產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)機(jī)車(chē)運(yùn)行。根據(jù)實(shí)際工況確定運(yùn)動(dòng)方案，并對(duì)驅(qū)動(dòng)部具體運(yùn)動(dòng)尺寸和結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，確定運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。根據(jù)裝配草圖進(jìn)行傳動(dòng)計(jì)算，強(qiáng)度計(jì)算，剛度計(jì)算，最終畫(huà)出完整的裝配圖。由于傳統(tǒng)