跨坐式單軌檢測車的研究與設(shè)計.pdf

1、 跨坐式單軌檢測車的研究與設(shè)計 重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文 學(xué)生姓名：王浩 指導(dǎo)教師：任光勝 副教授 專 業(yè)：機械制造及其自動化 學(xué)科門類：工學(xué) 重慶大學(xué)機械工程學(xué)院 二 O 一一年五月 重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文 中文摘要 I 摘 要 城市軌道交通正在我國高速發(fā)展，跨坐式軌道交通是城市軌道交通的一種形式，由于其造價低、占地面積小等特

2、點也得到了一定的應(yīng)用。軌道梁橋系統(tǒng)作為跨坐式單軌的重要組成部分，其健康狀況將直接影響整個系統(tǒng)的安全性，檢測車主要用于搭載檢測儀器及人員對軌道梁橋系統(tǒng)進行在線的檢測與維護。文中首先介紹了國內(nèi)外類似檢測技術(shù)與設(shè)備的現(xiàn)狀，并制定了檢測車的技術(shù)路線及研究內(nèi)容。 檢測車屬于行走機械產(chǎn)品，文中從功能原理設(shè)計方法對檢測車的功能要求進行了較為詳細(xì)的分析，建立了檢測車技術(shù)流程圖，并對總功能進行了分解。通過對一些方案的優(yōu)缺點進行對比和分析，提出了檢測車的升

3、降方案、用電方案及定位系統(tǒng)的控制方案。 驅(qū)動方案的設(shè)計是檢測車設(shè)計內(nèi)容的重要組成部分，文中通過對動力源進行比較，并給不同的動力源匹配了相應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)，針對幾個潛在的驅(qū)動方案的優(yōu)缺點進行了比較與分析，得出了最終的驅(qū)動方案，并對內(nèi)燃機與靜液壓傳動系統(tǒng)的功率匹配問題上做了分析與討論。 文中依據(jù)機械產(chǎn)品設(shè)計的基本原則，結(jié)合跨坐式單軌車輛的結(jié)構(gòu)特點，從檢測車的主要工作機構(gòu)出發(fā)，分別對車體、車廂、驅(qū)動系統(tǒng)、走行裝置、升降裝置等重要組成部分進行了結(jié)構(gòu)

4、設(shè)計和總體布置。通過計算機輔助設(shè)計方法對檢測車車體、車廂進行了建模分析，并對車架、車廂、走行裝置及升降裝置在建模時進行了虛擬裝配。充分體現(xiàn)出計算機輔助設(shè)計方法在方案設(shè)計階段具有修改方便，開發(fā)周期短，研發(fā)成本低等優(yōu)點。 此外，根據(jù)跨坐式單軌車輛的走行特點，并結(jié)合輪胎力學(xué)、汽車空氣動力學(xué)等方面的知識，對檢測車在不同的工況下所受到的各種行駛阻力進行了分析和計算，得出了檢測車的行駛阻力及阻力功率一覽表，為車輛的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。接著對