跨坐式單軌交通列車動力學(xué)仿真研究.pdf

1、單軌交通作為一種短距離、適應(yīng)中小客流量的軌道交通系統(tǒng)，具有建設(shè)費用低、輪軌接觸噪聲小、能夠適應(yīng)很小曲線和較大坡道等方面的優(yōu)點，特別適應(yīng)山城、中小城市軌道交通的建設(shè)。我國重慶市首次引進日本技術(shù)，將跨座式單軌作為首選的城市軌道交通方式。 車輛在運行過程中由軌道不平順引起的隨機振動影響著車輛運行的各種動態(tài)響應(yīng)，利用計算機仿真方法可以預(yù)測車輛的運行平穩(wěn)性和其它動力學(xué)性能。本文利用機械動力學(xué)仿真軟件ADAMS建立了跨坐式單軌列車車輛-軌道

2、模型，對四車連掛列車進行了動態(tài)仿真，研究了車鉤緩沖裝置對其動力學(xué)性能的影響。 首先，根據(jù)重慶跨坐式單軌車輛動力學(xué)參數(shù)，在ADAMS中利用spline樣條曲線和軌道譜數(shù)據(jù)建立走行輪、導(dǎo)向輪、穩(wěn)定輪軌道模型；通過單車和車鉤連接裝置的建模完成列車模型；在輪軌接觸模型的建立過程中考慮橡膠輪胎特殊的動力學(xué)性能，最終建立完整的單軌列車車輛-軌道模型。仿真得到加速度數(shù)據(jù)與重慶實驗數(shù)據(jù)基本一致，從而驗證了模型的正確性。 然后，在不同運行