超寬帶室內定位系統(tǒng)的位置估計.pdf

1、本文致力于UWB室內定位算法的研究,對現(xiàn)有多種定位算法進行了分析。由于基于時間的 TOA、TODA是目前的定位算法研究熱點,所以主要分析基于時間的TOA、TDOA定位法。對各種定位算法進行仿真,并對算法的性能進行了詳細比較,特別是對常用的CHAN算法在LOS情況下的性能展開研究,此算法對于服從正態(tài)分布的誤差有很好的性能但在 NLOS情況下定位精度變差。這些研究為后面的 NLOS誤差的識別、抑制奠定了基礎。
　　在超寬帶室內定位中,

2、引起定位參數(shù)估計誤差與定位誤差的因素有非視距傳播效應、多徑傳播效應及遠近效應。特別是非視距傳播效應是導致定位誤差的主要原因,必須采用相應的算法來減小它們的影響。重點研究了超寬帶室內定位的非視距影響減輕技術,分析了非視距對定位性能的影響。首先介紹了兩種經典的NLOS誤差識別技術;其次介紹了一種引入松弛因子的改善非視距影響的算法,然后利用該算法和視距重構相結合,在超寬帶信道環(huán)境下進行了分析和仿真;最后基于CHAN算法優(yōu)良性能前提對CHAN算