基于改進(jìn)TDOA的超寬帶室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、脈沖無線電超寬帶是一項新興的短距離無線技術(shù),與傳統(tǒng)無線技術(shù)有著顯著的區(qū)別,在短距離無線通信、精確測距定位和探測成像領(lǐng)域都有著廣闊的用途,近年來受到學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的極大關(guān)注。本文重點(diǎn)研究了基于到達(dá)時間差估計的超寬帶室內(nèi)定位技術(shù),針對標(biāo)準(zhǔn)到達(dá)時間差方法錨節(jié)點(diǎn)同步難的問題,提出一種改進(jìn)的方法,并進(jìn)行性能分析和優(yōu)化。
　　本文首先介紹了現(xiàn)有基于到達(dá)時間估計的超寬帶定位技術(shù),包括:基于到達(dá)時間估計的定位方法,基于到達(dá)時間和估計以及基于到達(dá)時

2、間差估計的定位方法,指出了標(biāo)準(zhǔn)到達(dá)時間差方法相對于其他方法的優(yōu)勢。其次,針對標(biāo)準(zhǔn)到達(dá)時間差方法錨節(jié)點(diǎn)同步難的問題,提出了一種改進(jìn)的到達(dá)時間差定位方法,并且推導(dǎo)出了定位誤差的理論下限,作為性能分析指標(biāo)。結(jié)果表明,該方法相比較標(biāo)準(zhǔn)到達(dá)時間差方法犧牲了2dB的性能,但是避開了錨節(jié)點(diǎn)時鐘精確同步的需求,大大降低了系統(tǒng)復(fù)雜度。最后,對基于改進(jìn)到達(dá)時間差方法的定位性能進(jìn)行了優(yōu)化。分析了時鐘漂移和錨節(jié)點(diǎn)配置對改進(jìn)到達(dá)時間差定位方法的影響。通過公式推導(dǎo)