基于超寬帶雷達的室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、超寬帶雷達具有大寬帶,抗干擾性強,低截獲概率等優(yōu)勢,因此近年來受到了研究者們的廣泛關(guān)注。超寬帶雷達在定位領(lǐng)域,尤其是室內(nèi)定位領(lǐng)域的研究也越來越多。本文針對沖擊體制下的超寬帶雷達,分別研究了在室內(nèi)一維距離目標定位與追蹤和室內(nèi)二維平面目標定位與追蹤下,從原始雷達信號中對目標回波信號的提取與分離,并進行了詳細的算法研究和實驗探究,同時利用上位機對算法進行了實現(xiàn)。
  論文首先介紹了超寬帶雷達在定位領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,并與其他體制下的定位系統(tǒng)

2、進行了對比。其次介紹了本文所采用的雷達系統(tǒng),并對該系統(tǒng)各模塊的性能進行了分析,同時探討了沖擊體制下超寬帶雷達目標探測的模型。本文隨后研究了在室內(nèi)一維距離定位情境下的高分辨目標定位與追蹤算法。算法首先利用動目標檢測算法和峰值檢測算法,將軌跡信號初步提取出來,然后通過本文提出的基于熵值變化準則的經(jīng)驗模態(tài)分解算法對初步提取出來的含噪信號進行去噪重構(gòu),并與經(jīng)過基于連續(xù)均方誤差準則的經(jīng)驗模態(tài)分解去噪重構(gòu)算法后得到的信號進行對比,通過實測數(shù)據(jù)驗證,

3、基于熵值變化準則的經(jīng)驗模態(tài)分解算法能有效地降低誤差,得到更精確的運動軌跡;然后利用卡爾曼濾波追蹤算法對實測信號進行目標追蹤。
  本文隨后研究了室內(nèi)二維距離定位情境下的室內(nèi)定位模型,其中包括方位到達角定位模型(AOA)、圓周定位模型(TOA)、雙曲線定位模型(TDOA)等,并對雙曲線定位模型下的Chan算法和Fang算法進行了深入研究。隨后,本文提出了基于交互多模型的擴展卡爾曼濾波(IMM-EKF)追蹤算法,并通過仿真實驗證明該算

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