室內(nèi)超寬帶定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、資產(chǎn)管理對(duì)于任何一家企事業(yè)單位都十分重要，單位資產(chǎn)數(shù)量大、種類多、分布零散的特點(diǎn)給資產(chǎn)管理人員的工作帶來了很多困難。如果能夠及時(shí)獲取資產(chǎn)的變動(dòng)情況、感知資產(chǎn)的位置信息，將大大提高資產(chǎn)管理效率。超寬帶（UWB）憑借其數(shù)據(jù)傳輸快、時(shí)間分辨率高和脈沖寬度窄的特點(diǎn)，在室內(nèi)定位和流媒體等領(lǐng)域得到了大量應(yīng)用?；诖吮尘?，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款適用于資產(chǎn)管理領(lǐng)域的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，在地圖顯示和定位精度方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：

2、　　1.根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，完成了系統(tǒng)需求分析和性能分析，在此基礎(chǔ)上，從硬件模塊、驅(qū)動(dòng)軟件、應(yīng)用軟件和室內(nèi)三維地圖四方面進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。使用Decawave公司推出的DW1000作為UWB收發(fā)芯片，以Altium Designer2012作為硬件開發(fā)平臺(tái)。軟件部分由服務(wù)器、客戶端、數(shù)據(jù)庫和嵌入式軟件組成，以Unity3D、VS2015和Keil5作為軟件開發(fā)平臺(tái)。
　　2.根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本文首先實(shí)現(xiàn)了UWB節(jié)點(diǎn)的硬件和驅(qū)動(dòng)軟件，然后

3、從用戶登錄注冊(cè)、地圖視野操作、興趣點(diǎn)（POI）信息查詢、定位目標(biāo)顯示、導(dǎo)航路徑顯示、用戶權(quán)限分配以及消息處理等模塊實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用軟件。
　　3.本文對(duì)比了常用的無線定位方法，論述了定位算法的理論推導(dǎo)過程及各自的特點(diǎn)，包括具有解析表達(dá)式的 Fang算法、Chan算法和迭代形式的 Taylor級(jí)數(shù)展開法、高斯-牛頓法，并仿真分析了測(cè)距誤差在服從高斯分布條件下不同算法的性能，根據(jù)仿真結(jié)果確定本文選用的定位方法和算法。
　　4.對(duì)系統(tǒng)的