基于Android平臺(tái)的手機(jī)室內(nèi)定位及導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，智能手機(jī)逐漸融入到人們的日常生活中。它不僅滿足當(dāng)今人們對(duì)于通話短信等基本功能的需求，而且還滿足人們對(duì)于娛樂、上網(wǎng)、社交等功能的需求。導(dǎo)航功能是現(xiàn)在人們常用的一個(gè)功能，然而現(xiàn)在的導(dǎo)航功能是基于GPS（Global Positioning System）的室外環(huán)境導(dǎo)航，但是越來越多的應(yīng)用需要在室內(nèi)也能進(jìn)行導(dǎo)航，本文設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了基于Android平臺(tái)開發(fā)的室內(nèi)定位及導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　首先，本文介紹Android

2、手機(jī)操作系統(tǒng)平臺(tái)，在重點(diǎn)介紹Android的架構(gòu)以及核心功能模塊的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了Android的四大核心組件和Intent組件。
　　其次，本文詳述所設(shè)計(jì)的基于Android平臺(tái)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)主要分為三個(gè)模塊：1、計(jì)步模塊：計(jì)步功能是導(dǎo)航系統(tǒng)的最基本的功能，加速度傳感器是實(shí)現(xiàn)計(jì)步功能的數(shù)據(jù)來源；2、方向判別模塊：判斷方向是導(dǎo)航系統(tǒng)的另一個(gè)基本的功能。智能手機(jī)自帶的陀螺儀傳感器可以用于實(shí)現(xiàn)方向的判斷，但由于感知誤差和