基于北斗GPS聯(lián)合定位船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、進(jìn)入新世紀(jì)以來，我國漁船、客船、貨船、還有各種軍用船舶需求量越來越大。造船業(yè)的繁盛是我國海洋經(jīng)濟健康持續(xù)發(fā)展的前提條件，它屬于資金、技術(shù)、勞動以及信息密集型的制造業(yè)，它為漁業(yè)、海洋工程以及航運業(yè)提供堅實的發(fā)展基礎(chǔ)。但目前單一的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)已無法滿足現(xiàn)行船舶航行的需要，也不能保障船舶的安全航運。因此，我們開始尋求新的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。繼美國GPS系統(tǒng)和俄羅斯GLONASS系統(tǒng)之后，我國自主開發(fā)研制了自己的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星導(dǎo)航定位與通信系統(tǒng)

2、，即北斗系統(tǒng)。
　　本文首先分析了衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及船舶導(dǎo)航的發(fā)展，以及國內(nèi)船舶導(dǎo)航設(shè)備的市場需求。研究應(yīng)用了船舶導(dǎo)航相關(guān)的GPS和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的組成、特點和原理。
　　之后本文設(shè)計的系統(tǒng)通過OMAP3530雙核平臺、TVP5146主解碼芯片組成的視頻采集模塊、電子羅盤模塊、數(shù)字方位儀以及由GPS和北斗組成的前端衛(wèi)星定位信息接收模塊組成了本導(dǎo)航控制器的硬件框架。并完成了船舶導(dǎo)航系統(tǒng)安全保障功能的設(shè)計，運用邊緣檢測和輪廓跟蹤技術(shù)

3、以及CamShift算法實現(xiàn)船舶自動追蹤功能，實現(xiàn)了數(shù)字方位儀的控制過程。然后又運用QT等技術(shù)設(shè)計了系統(tǒng)設(shè)置、姿態(tài)采集等軟件系統(tǒng)。本設(shè)計包括功能多樣化的船舶組合導(dǎo)航控制器，完成了相關(guān)硬件和軟件的設(shè)計，同時將人機交互技術(shù)、GPS北斗組合導(dǎo)航技術(shù)、嵌入式技術(shù)以及視頻圖像處理技術(shù)集成為一個比較完善的船舶導(dǎo)航系統(tǒng)。增強了船舶的安全保障功能，利用平臺瞭望和模式識別功能對船舶周邊海域進(jìn)行24小時監(jiān)控，為船舶導(dǎo)航提供更加多功能化、系統(tǒng)化的安全管理系統(tǒng)