可重組制造系統(tǒng)全生命周期內(nèi)的故障診斷策略研究.pdf

1、隨著可重組制造系統(tǒng)的提出,國內(nèi)外學(xué)者分別從制造策略、制造系統(tǒng)建模、布局與優(yōu)化、控制策略和可重構(gòu)設(shè)備等多個方面進行了深入的研究。其中提高系統(tǒng)的故障可診斷性及縮短系統(tǒng)重組后的斜升時間成為可重組制造的第一位關(guān)鍵技術(shù)。鑒于國內(nèi)外對這一部分的研究還停留在可診斷性原理與定義、可診斷性指標體系的建立以及單過程的可診斷性設(shè)計上,本文試圖從系統(tǒng)角度對可重組制造系統(tǒng)的可診斷性和可檢測性進行全生命周期的研究,并相應(yīng)的提出了組態(tài)周期內(nèi)各階段的具體故障診斷方法和

2、檢測策略實現(xiàn)技術(shù)。在系統(tǒng)的斜升階段首先建立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型和初期可診斷模型,通過初期的故障診斷和模糊差異度指標的采用,進行斜升期間的故障診斷與檢測。當系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)運行階段,考慮到此時隨機因素和不確定因素上升為主要的影響因素,因此基于不確定性理論利用貝葉斯預(yù)測方法建立了一個動態(tài)的故障預(yù)測與診斷模型。對于系統(tǒng)邁入松弛階段設(shè)備劣化的特點,將設(shè)備按重要程度分為關(guān)鍵設(shè)備和非關(guān)鍵設(shè)備兩類,然后采用三態(tài)故障模型并通過對具體閾值的確定來進行關(guān)鍵設(shè)備的故障