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1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文基于計(jì)算機(jī)視覺中雙目立體匹配技術(shù)研究姓名:裴聰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師:戴立玲20100604江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文原算子Sift的比較,得到了預(yù)期的結(jié)果,并通過(guò)MSift算子下的程序獲取了匹配點(diǎn)的圖像坐標(biāo)。(3)根據(jù)立體視覺基本原理及三維坐標(biāo)計(jì)算方法,完成了三維坐標(biāo)計(jì)算,將特征點(diǎn)的距離信息與激光傳感器測(cè)距進(jìn)行比較獲得誤差,并對(duì)誤差原因進(jìn)行了分析,最后根據(jù)測(cè)量結(jié)構(gòu)生成了輪廓深度圖。論文中應(yīng)用Mat
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