計算機(jī)視覺中立體匹配技術(shù)的研究.pdf

1、立體視覺匹配是計算機(jī)視覺和非接觸測量研究中最基本的關(guān)鍵問題之一，本文對雙目視覺的立體匹配相關(guān)理論與算法進(jìn)行了細(xì)致的研究，在區(qū)域相關(guān)基礎(chǔ)上，結(jié)合特征點(diǎn)和輪廓等全局結(jié)構(gòu)信息，嘗試對不同需求建立相應(yīng)的算法，并通過對真實(shí)圖像的實(shí)驗證明了算法的可行性和有效性。 灰度相關(guān)直接用圖像灰度進(jìn)行匹配，沒有考慮場景物體之間的空間和結(jié)構(gòu)相關(guān)性，使得結(jié)果對結(jié)構(gòu)、光照、紋理和畸變十分敏感。本文提取邊緣點(diǎn)作為初始匹配集，采用高斯核徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)模式，誤差函

2、數(shù)包含特征的訓(xùn)練誤差和非特征點(diǎn)估計視差的平滑條件。利用梯度下降法來估計最優(yōu)全局視差分布。本文發(fā)展了Barnard算法，利用邊緣特征點(diǎn)的高可靠性，提出邊緣引導(dǎo)的匹配算法。特征點(diǎn)限定了非特征點(diǎn)的有效視差范圍。在視差空間值的迭代更新過程中，充分考慮匹配點(diǎn)鄰域支持區(qū)的視差分布情況和相對可靠的邊緣特征點(diǎn)，非特征點(diǎn)的支持區(qū)窗口形狀也根據(jù)特征點(diǎn)的分布而有所不同。這樣，降低了對視差空間中匹配值估計的不確定性。另外，結(jié)合視線沖突的檢測和匹配閾值對遮掩區(qū)進(jìn)

3、行檢測和標(biāo)記，視差的唯一性和連續(xù)性約束得到了體現(xiàn)。 針對匹配的實(shí)時性要求，本文給出了一種快速算法。利用LoG算子生成稀疏的邊緣點(diǎn)初始視差圖。對于非邊緣點(diǎn)以初始視差圖為約束，構(gòu)造自適應(yīng)窗口。對得到的相容匹配序列，利用時間規(guī)整算法中的動態(tài)規(guī)劃法尋找一條最佳的匹配路徑。根據(jù)回溯得到整體高密度視差圖。極大縮小了匹配搜索空間。實(shí)驗結(jié)果表明該算法具有較高的運(yùn)行效率。 邊界特征點(diǎn)主要是一些離散的孤立的點(diǎn)，算法在處理過程中很難把握場景的