基于Visual C++的混聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、混聯(lián)機(jī)床是近年發(fā)展起來的一種新型機(jī)床，該類機(jī)床采用了串聯(lián)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的混聯(lián)結(jié)構(gòu)?；炻?lián)機(jī)床不僅繼承了并聯(lián)機(jī)床高剛度、高精度和高進(jìn)給速度等優(yōu)點，還具備了串聯(lián)機(jī)床大移動行程和大旋轉(zhuǎn)運動角的特點。但是，混聯(lián)機(jī)床仍然存在著控制困難的缺點。 本文從傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床、并聯(lián)機(jī)床和混聯(lián)機(jī)床三者的不同點入手，分析了混聯(lián)機(jī)床的特點，從而得到混聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的特點，建立了開發(fā)混聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)理論基礎(chǔ)。 利用PC平臺開發(fā)開放式數(shù)控系統(tǒng)是

2、當(dāng)前CNC技術(shù)發(fā)展的一個重要趨勢。本文介紹了開放式控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并分析了基于PC的開放式控制系統(tǒng)用于混聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)上的可能性及必要性。UG/CAM系統(tǒng)的接口程序開發(fā)實現(xiàn)了混聯(lián)機(jī)床通用化數(shù)控編程。 數(shù)控系統(tǒng)硬件由工控機(jī)、PMAC運動控制卡、雙端口RAM、交流伺服驅(qū)動器、電主軸交流變頻控制器等組成。本文詳細(xì)論述了各組成部分功能及特點。 數(shù)控系統(tǒng)軟件是在Windows98操作系統(tǒng)下，利用Visual C++作為工具