平面連桿機構的計算機輔助分析與仿真.pdf

1、平面連桿機構是一種應用十分廣泛的機構。對它的分析及設計一直是機構學研究的一個重要課題。但傳統(tǒng)方法對于常見的連桿機構的運動學、動力學分析仍然是非常繁瑣，以至于很難對它進行深入的研究，如果建立一個連桿機構的仿真系統(tǒng)，使設計人員在進行設計時，從復雜的機構分析和煩瑣的計算中擺脫出來，集中精力從事于創(chuàng)新工作，那將是很有意義的?；谶@樣一種考慮，本課題嘗試建立一個平面連桿機構的運動學仿真系統(tǒng)。 本文從機構的基本組成談起，探討了運動鏈成為機構

2、的條件，推導了平面機構自由度的計算公式，并提出了平面機構的組成原理，指出任何機構都可以看作是由若干個基本桿組依次連接于原動件和機架上而構成的；然后闡述了圖論的一些基本知識，以及圖在計算機中的表示方法，指出以點表示構件、以邊表示運動副的拓撲圖與機構的結構簡圖之間具有一一對應關系；在此基礎上，著重闡述了如何建立結點基本信息數(shù)據(jù)庫和約束關系數(shù)據(jù)庫，從而構造出平面連桿機構的數(shù)學模型。依據(jù)平面連桿機構的基本組成原理，通過對此數(shù)學模型分析，分離出可