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1、天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文平面機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助分析與仿真姓名:石全偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師:張迎春20070101AbstractTheplanarlinkagemechanismandthecani—linkagecombinedmechanismareveryextensiveinapplicationThedesignandanalysisonthemisallimportantSRhjectofthetheo
2、ryofmachinesandmechanismsThetraditionalmechanicalanalyticmethodismainlyillustrationAlthoughitisintuitionalandeasytosolute,itsprecisionisagreatwayWiththeappearanceofcomputerandthesharpimprovementofitscapabilitythedesignan
3、danalysis011mechanismbydintofcomputerhasbecomeallimportantmethod,andthedevelopmentofmechanicalcomputeraidedanalysisandsimulationsystemhasbecomeanimportanttaskThisdocumentspeaksofthebasiccompositionofmechanismatfirst,prob
4、esintothecompositionprincipleoftheplanarlinkagemechanism,carriesoutthekinematicsanalysisontwokindsofparticularsimplerinkandRRR,RPRandRRPIIclasslinkagegroups,introducesthekineticmleofthefollowerofcRmmechanismindetailderiv
5、estheequationsofoutlinecurvesofseveralkindsofplanarcammechanism(translationmilertranslationflatbottomandswayroller)anddrawsthetheoreticandrealisticoutlinecnrgesofthemwiththematlabcompilingtechnique;Thenexplainsthebasisof
6、thegraphandtheexpressionmethodofthemechanisminthecomputerpointsouttherelationbetweengraphandmechanismsketchandachievescomputerdescriptionoftopologicalgraphofplanarlinkagemechanismandcamfinkagecombinedmechanism;Onthisbasi
7、sespeciallyexplainshowtoestablishthenodebasicinformationmatrix,therestrictingrelationmatrixandparametermatrixaboutcamandfollowerthusconstructsoutthemathematics功odelsoftheplanarlinkagemechanismandthecam—linkagecombinedmec
8、hanism;ThrowIghanalyzingthemathematicsmodel,isolatesthemechanismmodelswhichcanbesolvedindependentlysolvesthemwiththecorrespondingmechanismanalysismethodandestablishesthekinematicscomputeraidedanalysisandsimulationsystemo
9、ftheplanarlinkagemechanismandthec鋤一linkagecombinedmechanism;FinallydemonstratesthesystemthroughseveralexamplesForanygivenmechanism,aslongastheknowninformationmatrixofitisinputted,theanalysisandcalculationofitwillbefmishe
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