平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設計系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、平面連桿機構(gòu)全部采用低副連接，因而結(jié)構(gòu)簡單易于制造，結(jié)實耐用，不易磨損，適于高速重載；運動低副具有良好的匣形結(jié)構(gòu)，無需保養(yǎng)，適于極度污染或腐蝕而易出現(xiàn)問題的機器中；連桿機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種多樣復雜的運動規(guī)律，而且結(jié)構(gòu)的復雜性不一定隨所需完成的運動規(guī)律性的復雜程度而增加；連桿機構(gòu)還具有一個獨特的優(yōu)點，就是可調(diào)性，即通過改變機構(gòu)中各桿件長度，從而方便地改變了原機構(gòu)的運動規(guī)律和性能. 連桿機構(gòu)由于結(jié)構(gòu)上的特點在各種機械行業(yè)中被廣泛的采用.

2、通過對連桿機構(gòu)的設計，可以實現(xiàn)不同的運動規(guī)律，滿足預定的位置要求和滿足預定的軌跡要求. 平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設計是一個比較復雜和困難的問題，對連桿機構(gòu)進行運動分析是研究現(xiàn)有機構(gòu)和設計新機構(gòu)的必不可少的重要手段.從機構(gòu)的幾何運動關系出發(fā)，建立機構(gòu)運動的數(shù)學模型，所編制的計算程序可以對平面連桿機構(gòu)的運動進行全面分析，可以計算出精確的計算結(jié)果并保存在相應的文件中，并能夠在屏幕上輸出運動分析的主要圖形信息一點的位移圖、速度圖、加速度

3、線圖，點的位移誤差圖、速度誤差圖、加速度誤差圖.并能對機構(gòu)的運動進行動態(tài)模擬，使運動分析更加形象直觀，也更加全面. 平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設計，目前還沒有完美的設計體系，一是由于機構(gòu)選型方面尚無系統(tǒng)的理論和方法；二是尺寸綜合方面還沒有統(tǒng)一的方法，并且設計過程也較為煩瑣，往往需要進行大量的數(shù)值計算，這些對于一個經(jīng)驗不足的設計者來說，要想保證設計質(zhì)量是比較困難的.平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設計的發(fā)展正向著實用、簡明精確和人工智能化的

4、方向即平面連桿機構(gòu)專家系統(tǒng)發(fā)展，我所研究的是就是其中的一部分工作. 本課題就是把平面連桿機構(gòu)的設計和利用桿組法進行機構(gòu)的運動分析及考慮幾何誤差的誤差分析、機構(gòu)的動態(tài)模擬顯示相互集成起來；利用平面連桿機構(gòu)的設計原理及利用桿組法理論進行運動分析和誤差分析的參數(shù)化設計，借助于軟件VisualBasic6.0進行可視化編程，實現(xiàn)連桿機構(gòu)運動的分析與模擬及其計算機輔助設計.既解決了計算量大，求解困難的問題.又可通過參數(shù)的無量綱化，繪制重要