平面連桿機(jī)構(gòu)通用分析程序的研究與開發(fā).pdf

1、平面連桿機(jī)構(gòu)的分析是研究復(fù)雜機(jī)械的基礎(chǔ)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展，機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與仿真得到了越來越廣泛的研究和探討，通用的界面化輸入的連桿機(jī)構(gòu)分析軟件也已經(jīng)出現(xiàn)。但現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的機(jī)構(gòu)分析通用軟件研究多局限在II級(jí)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，并且大多僅針對(duì)運(yùn)動(dòng)分析進(jìn)行，對(duì)III級(jí)機(jī)構(gòu)或更高級(jí)別機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析以及對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析的通用軟件研究涉及較少。同時(shí)，多數(shù)軟件的自動(dòng)化程度不高，交互能力和通用性不強(qiáng)。針對(duì)這種現(xiàn)狀，在借鑒國(guó)內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，

2、本文對(duì)II級(jí)桿組和Ⅲ級(jí)桿組的構(gòu)成及相關(guān)分析作了深入的研究，同時(shí)利用Visual C++作為編程平臺(tái)，在Windows環(huán)境下設(shè)計(jì)了一套平面連桿機(jī)構(gòu)通用分析軟件。這套軟件可以對(duì)II、III級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析，并且能夠?qū)χ鲃?dòng)件為轉(zhuǎn)動(dòng)件的單自由度II級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析。 本文的主要內(nèi)容和研究成果包括： (1)研究了II級(jí)桿組和III級(jí)桿組的組成機(jī)理，分別研究了II級(jí)桿組和III級(jí)桿組的構(gòu)型形式，并最終確定了

3、16種可行的III級(jí)桿組計(jì)算模型，同時(shí)也對(duì)相應(yīng)的命名規(guī)則作了說明。 (2)將II級(jí)桿組和III級(jí)桿組進(jìn)一步歸納為多種可用于通用程序編程的由構(gòu)件和構(gòu)件組組成的基本單元，并建立了基本單元運(yùn)動(dòng)分析程序模塊。在此基礎(chǔ)上討論了對(duì)II、III級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析的方法和過程。 (3)討論了利用基本單元運(yùn)動(dòng)分析程序代碼編制通用程序求解機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式的方法。這種方法不僅可求解機(jī)器在已知外力作用下的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，而且可以計(jì)算飛輪的