非奇異終端滑?？刂萍捌鋺?yīng)用.pdf

1、滑模變結(jié)構(gòu)控制理論在20世紀(jì)50年代時(shí)被提出來(lái),經(jīng)過(guò)近60年的發(fā)展,逐漸成熟起來(lái)。由于滑模變結(jié)構(gòu)控制的滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)攝動(dòng)和外界擾動(dòng)具有不變性,滑模變結(jié)構(gòu)控制逐漸成為控制系統(tǒng)的一種綜合方法,適用于非線性系統(tǒng)和不確定系統(tǒng)等,也是一種很好的魯棒控制方法,但也存在自身的缺點(diǎn)和不足,主要是抖振問(wèn)題。當(dāng)系統(tǒng)的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到滑動(dòng)平面后,就會(huì)產(chǎn)生高頻抖振。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,對(duì)不同的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法采取了相應(yīng)的解決方法。
　　 在參考大量的國(guó)

2、內(nèi)外關(guān)于滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理及相關(guān)內(nèi)容,并對(duì)終端滑模變結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行了深入研究,論文的主要內(nèi)容如下:
　　 1.研究了二階不確定系統(tǒng)的非奇異終端滑?？刂?。非奇異終端滑?？杀３纸K端滑模的快速收斂性和避免奇異性問(wèn)題,將其應(yīng)用到帶有不確定性控制參數(shù)的二階系統(tǒng)中,并設(shè)計(jì)出相應(yīng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制規(guī)律?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制具有算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、響應(yīng)速度快、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),針對(duì)BTT導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)通道的二階不確

3、定系統(tǒng),提出了模型參考非奇異終端滑模變結(jié)構(gòu)控制方案。仿真結(jié)果表明,BTT導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)通道控制系統(tǒng)能夠確保系統(tǒng)跟蹤誤差在有限時(shí)間內(nèi)收斂至平衡點(diǎn),有效改善控制精度,并克服了氣動(dòng)參數(shù)在大范圍內(nèi)攝動(dòng)及外界干擾等影響,具有良好的指令跟蹤性能和較強(qiáng)的魯棒特性。
　　 2.研究了不確定多變量線性系統(tǒng)的非奇異終端滑模控制。為避免普通終端滑模的非奇異性問(wèn)題和消除滑模變結(jié)構(gòu)控制所固有的抖振問(wèn)題,針對(duì)不確定多變量線性系統(tǒng),提出了一種動(dòng)態(tài)非奇異終端滑?？刂?/p>