改進全局滑?？刂萍皯醚芯?pdf

1、滑模變結構控制作為現(xiàn)代控制理論中的重要分支之一，以其物理實現(xiàn)簡單、對系統(tǒng)內部參數(shù)的不確定性以及外部干擾不敏感的優(yōu)點在線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的控制中得到了廣泛應用。傳統(tǒng)滑模控制的響應可分為趨近模態(tài)和滑動模態(tài)，然而系統(tǒng)對于不確定性的魯棒性只體現(xiàn)在滑動模態(tài)，也就是并不具有全程的魯棒性。全局滑?？刂品椒ㄍㄟ^引進全程時變因子使系統(tǒng)從一開始便落到滑模切換面上從而實現(xiàn)了被控系統(tǒng)的全程魯棒性，但是在全局滑模切換面的演變過程中只有時間趨近于無窮時才能實現(xiàn)完

2、全轉變。
　　本文針對全局滑?？刂浦兴霈F(xiàn)的動態(tài)滑模面不能在有限時間內演變?yōu)閭鹘y(tǒng)線性滑模面的缺點，提出了一種改進的全局滑?？刂撇呗?，所設計的動態(tài)滑模切換面中的非線性函數(shù)將普通全局切換面中的單項衰減函數(shù)替換為三項一階可導的指數(shù)衰減函數(shù)的和，設計出的新函數(shù)能在指定時刻衰減為0，從而保證了有限時間內滑模切換面向傳統(tǒng)線性切換面的轉換，在保證系統(tǒng)全局魯棒性的基礎上有效減少了過渡時間，從而能加快系統(tǒng)的動態(tài)響應速度，縮短收斂時間。以n階不確定連

3、續(xù)系統(tǒng)為被控對象設計了改進的等效全局滑?？刂坡桑⑦x取Lyapunov函數(shù)對其控制器的穩(wěn)定性進行證明。
　　為驗證本文所提出的控制策略在實際中的應用，將所設計的改進全局滑?？刂坡蓱玫诫娏ο到y(tǒng)的混沌控制以及不確定性遲滯混沌神經(jīng)元/網(wǎng)絡與確定性遲滯混沌神經(jīng)元/網(wǎng)絡的同步控制中，并通過對比仿真實驗分別驗證了本文所提方法相較于普通全局滑?？刂品椒ǖ膬?yōu)越性。
　　在被控對象為連續(xù)系統(tǒng)的基礎上進一步探索，將本文所提方法應用到離散時間系