多電機同步的積分終端滑模控制策略研究.pdf

1、隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，在高端數(shù)控機床領域，單臺電機的控制已經(jīng)不能滿足各種制造設備性能、產(chǎn)品質量的要求，而是要求多臺電機同步驅動控制，因此多電機同步控制是許多高轉速、高精確度系統(tǒng)的最主要的問題之一。由于電機在實際工作過程中，每臺電機的技術參數(shù)差異、負載突變以及隨機干擾等因素的影響，要保持各電機的速度同步精度比較困難，多個電機同步控制的控制效果也難以滿足同步控制的高精度要求。
　　因此為了進一步提高多電機同步控制系統(tǒng)的同步性能，本文在結

2、合國內(nèi)外相關文獻及控制理論，對多電機同步控制系統(tǒng)進行了控制結構的設計和控制算法的研究。論文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個部分：
　　1、回顧多電機同步控制技術的基本概念和永磁同步電動機的優(yōu)點和應用前景，回顧了永磁同步電機的基本調速控制原理，選擇矢量控制方法中的電流控制=0的控制方法，實現(xiàn)對永磁同步電機的控制。
　　2、分析影響多電機同步控制系統(tǒng)同步誤差的因素，并給出了抑制這些因素的方法，針對多種同步控制的拓撲結構，通過仿真表明偏

3、差耦合控制的拓撲結構能很好的保證系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和同步性能。
　　3、結合積分滑模和終端滑模控制算法，設計多電機系統(tǒng)的積分終端滑?？刂破鳎美顏喥罩Z夫函數(shù)證明了該控制律的收斂性和穩(wěn)定性。基于 Matlab/Simulink的仿真結果表明：本文設計的基于積分終端滑模變結構的多電機同步控制系統(tǒng)控制器具有很好的魯棒性、穩(wěn)定性和自適應性。
　　本文的上述研究工作對于多電機同步控制系統(tǒng)的控制結構和控制算法的研究具有一定的指導意