多電機(jī)同步的積分終端滑?？刂撇呗匝芯?pdf

1、隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，在高端數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，單臺(tái)電機(jī)的控制已經(jīng)不能滿足各種制造設(shè)備性能、產(chǎn)品質(zhì)量的要求，而是要求多臺(tái)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制，因此多電機(jī)同步控制是許多高轉(zhuǎn)速、高精確度系統(tǒng)的最主要的問題之一。由于電機(jī)在實(shí)際工作過程中，每臺(tái)電機(jī)的技術(shù)參數(shù)差異、負(fù)載突變以及隨機(jī)干擾等因素的影響，要保持各電機(jī)的速度同步精度比較困難，多個(gè)電機(jī)同步控制的控制效果也難以滿足同步控制的高精度要求。
　　因此為了進(jìn)一步提高多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的同步性能，本文在結(jié)

2、合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)及控制理論，對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和控制算法的研究。論文的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)部分：
　　1、回顧多電機(jī)同步控制技術(shù)的基本概念和永磁同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用前景，回顧了永磁同步電機(jī)的基本調(diào)速控制原理，選擇矢量控制方法中的電流控制=0的控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的控制。
　　2、分析影響多電機(jī)同步控制系統(tǒng)同步誤差的因素，并給出了抑制這些因素的方法，針對(duì)多種同步控制的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過仿真表明偏

3、差耦合控制的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能很好的保證系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和同步性能。
　　3、結(jié)合積分滑模和終端滑?？刂扑惴?，設(shè)計(jì)多電機(jī)系統(tǒng)的積分終端滑模控制器，利用李亞普諾夫函數(shù)證明了該控制律的收斂性和穩(wěn)定性?；?Matlab/Simulink的仿真結(jié)果表明：本文設(shè)計(jì)的基于積分終端滑模變結(jié)構(gòu)的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)控制器具有很好的魯棒性、穩(wěn)定性和自適應(yīng)性。
　　本文的上述研究工作對(duì)于多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和控制算法的研究具有一定的指導(dǎo)意