多電機速度同步控制策略的研究與應(yīng)用.pdf

1、多電機的速度同步控制問題在自動控制領(lǐng)域中廣泛存在,本文首先介紹了當前同步控制策略的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了幾種經(jīng)典同步控制策略的各自特點,隨著計算機技術(shù)和智能控制理論的發(fā)展,模糊控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制方案被應(yīng)用到同步控制技術(shù)中,多電機速度的協(xié)調(diào)控制的關(guān)鍵在于建立各個單元之間的速度耦合關(guān)系,本文將基于速度差的耦合控制策略應(yīng)用于腈綸紡絲控制系統(tǒng)。
　　腈綸紡絲控制系統(tǒng)本質(zhì)上是一個多電機協(xié)調(diào)控制的系統(tǒng),在拉絲過程中需要保持各單元之

2、間張力恒定以及線速度成一定的比例關(guān)系,否則會造成腈綸絲的斷裂,所以僅僅對單一電機的控制已經(jīng)不能滿足某些場合的特定要求,這就需要對多臺電機進行協(xié)調(diào)控制,通過實時調(diào)節(jié)各電機的速度,以達到牽伸或等速的效果,本文設(shè)計了系統(tǒng)的電氣拖動結(jié)構(gòu),為了實現(xiàn)各個單元之間的信息交互,在分析了幾種現(xiàn)場總線的特點以及腈綸生產(chǎn)線的現(xiàn)況的基礎(chǔ)上建立了基于PROFIBUS-DP的通訊網(wǎng)絡(luò)。
　　在STEP7中對系統(tǒng)進行硬件組態(tài),設(shè)定各個主從站的地址,建立起了以P