四電機速度同步控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、FA467型粗紗機采用四臺電機分別控制羅拉、錠翼、筒管和龍筋的運動,為了保證粗紗質(zhì)量,必須保持四臺電機在啟動、運行和停止過程中,特別是在緊急停車和斷電時,都必須嚴格保持速度同步.為了探索四電機速度同步控制系統(tǒng)的規(guī)律,驗證實際成果,并為后續(xù)類似的研究提供理論上的證據(jù).該文首先從整體上進行了基于工控機的粗紗機數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,對系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和軟件框架進行了研究.然后,在坐標變換的基礎(chǔ)上建立了異步電動機的數(shù)學模型.根據(jù)變頻調(diào)速的控制特性和異

2、步電動機的數(shù)學模型,建立的單電動機速度開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的模型.在采用四電機控制以后的傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖的基礎(chǔ)上,根據(jù)傳動比之間的關(guān)系建立了四電機速度的數(shù)學模型.為了適應(yīng)本系統(tǒng)的大慣量、時變和非線性的特點,該文提出了采用神經(jīng)元PID控制系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制系統(tǒng),并且經(jīng)過計算機仿真證明采用神經(jīng)PID控制系統(tǒng)能夠更加有效地進行速度跟隨.張力的大小與紡紗的質(zhì)量密切相關(guān),為了保證正常紡紗時,紡紗質(zhì)量不受溫度、濕度、紡紗品種、紡紗參數(shù)的影響,