多尺度車輛檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、對(duì)象檢測(cè)技術(shù)是一門具有研究價(jià)值和實(shí)用意義的技術(shù)，同時(shí)也是一門極具難度和挑戰(zhàn)性的技術(shù)。在眾多對(duì)象檢測(cè)技術(shù)中，車輛的檢測(cè)是比較困難的一類檢測(cè)，主要原因在于車輛具有各種車型，比如卡車，小車，貨車，客車等，具有不同的顏色，而且隨著角度的不同也有很大的差異。
　　 對(duì)象檢測(cè)中不少技術(shù)可以用作車輛檢測(cè)。運(yùn)用haar-like特征，加上adboost學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練分類的方法，在人臉檢測(cè)上有著很好的效果，在車輛檢測(cè)上也有一定效果，但因?yàn)檐囕v較

2、為復(fù)雜的原因使得效果并不明顯。利用Gabor變換提取特征用于車輛檢測(cè)上也有著較好的效果，因?yàn)樗幌駂aar-like特征那樣對(duì)灰度敏感，因而有相對(duì)較好的效果。而HOG特征在比較復(fù)雜的行人檢測(cè)和車輛檢測(cè)上都有很好的效果，主要是因?yàn)樗赃吘墳橹饕卣?，而且魯棒性很高。?duì)象檢測(cè)中一個(gè)重要的重要的問題就是速度問題，cascade級(jí)聯(lián)分類器則能大量的減少計(jì)算量，比傳統(tǒng)分類器快很多。
　　 車輛檢測(cè)中一個(gè)常見的問題是車輛的長寬比(尺度)會(huì)出