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文檔簡介
1、中間尺度(10μm-10mm)微小零部件被廣泛地應用于精密系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)過程中,對中間尺度微小構(gòu)件幾何尺寸檢測精度要求越來越高,傳統(tǒng)的測量方法已經(jīng)不能滿足高效和自動化檢測的要求。本文是以機器視覺和數(shù)字圖像處理等知識為基礎(chǔ),針對中間尺度構(gòu)件在視覺檢測中最容易出現(xiàn)的弱光照環(huán)境下照明度不均勻、光的反射和衍射、相機的標定等問題進行研究,對視覺檢測系統(tǒng)平臺和視覺檢測軟件模塊分別進行了設(shè)計,完成了對中間尺度構(gòu)件的幾何尺寸測量工作。
本文
2、深入了解中間尺度構(gòu)件的功能、結(jié)構(gòu)、可靠性等特點,對中間尺度研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行總結(jié),確定視覺檢測系統(tǒng)總體方案。在圖像采集方面提出了一套基于積分球的視覺檢測系統(tǒng),解決了照明系統(tǒng)光照不均勻及光的反射和衍射等問題。在對幾種邊緣檢測算子進行比較分析,針對中間尺度構(gòu)件視覺檢測提出了一種基于改進Canny的邊緣檢測算子,解決了傳統(tǒng)算子自適應差的問題,并與不同算子進行實驗比較,驗證了其可行性和高效性。
對幾種常見的圖像濾波去噪算法進行分析
3、研究,針對中間尺度構(gòu)件視覺檢測提出了改進型去噪方法,通過比較不同算子的去噪效果和信噪比,驗證了本文所提算法明顯優(yōu)于其他幾種算子。深入分析研究攝像機標定理論和畸變校準機理,提出了基于定向點的相機畸變模型標定方法,利用高斯-牛頓的改進型算法求解和優(yōu)化相機參數(shù),最后通過實驗證明,該方法運行效率更快,標定精度更高。通過對各種圖形算法的研究,以C++為開發(fā)環(huán)境結(jié)合MFC將圖像處理的各個算法封裝起來,完成視覺檢測軟件模塊設(shè)計。
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