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文檔簡(jiǎn)介
1、本文對(duì)基于雙目立體視覺(jué)原理進(jìn)行目標(biāo)距離測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了研究。從雙目立體視覺(jué)幾何模型出發(fā)詳細(xì)地論證了其原理及其實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定進(jìn)行了詳細(xì)的分析和實(shí)驗(yàn),并采用兩種方法完成了實(shí)際的標(biāo)定實(shí)驗(yàn),其標(biāo)定精度滿足設(shè)計(jì)要求。闡述了基于圖像的邊緣特征和點(diǎn)特征進(jìn)行特征提取的方法,重點(diǎn)論述了基于Harris的多尺度角點(diǎn)特征提取算法。提出了一種基于圖像紋理的多信息融合的圖像匹配方法,實(shí)驗(yàn)證明了其良好的魯棒性,在圖像有較大旋轉(zhuǎn)的情況下和在剔除偽匹配點(diǎn)方面表現(xiàn)
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