基于切向運(yùn)動(dòng)測距定位技術(shù)研究.pdf

1、無源探測定位系統(tǒng)是通過利用目標(biāo)輻射源的電磁波信息實(shí)現(xiàn)探測定位的,因而具有隱蔽性好、抗干擾能力強(qiáng)、作用距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn),是現(xiàn)代電子戰(zhàn)中的一個(gè)重要技術(shù)手段。隨著反輻射技術(shù)的發(fā)展,有源探測系統(tǒng)受到越來越多的威脅,因此無源定位系統(tǒng)受到廣泛的重視,成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。
　　 本文對無源定位技術(shù)進(jìn)行了深入的分析,主要是從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究和分析:
　　 首先研究了方位角及其變化率的定位方法,對系統(tǒng)可觀測性進(jìn)行討論分析并建立定位跟蹤模

2、型。同時(shí)針對固定輻射源和運(yùn)動(dòng)輻射源的不同情況,利用該方法對輻射源進(jìn)行定位跟蹤。
　　 其次研究了利用相位差變化率的定位方法。在二維平面下,對固定輻射源和運(yùn)動(dòng)輻射源進(jìn)行定位跟蹤。由于測量參數(shù)的誤差對定位精度有很大的影響,分析研究了如何有效、精確地獲取各種參數(shù)的方法。
　　 最后非線性濾波算法是無源定位系統(tǒng)中一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研究。本文介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波方法(EKF)和無跡卡爾曼濾波方法(UKF)。UKF濾波克服了EKF的不足和