紅外雙目測距技術(shù)研究與應用.pdf

1、雙目測距技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域重要的研究分支，一直是研究者們的研究熱點。在目標探測與定位、移動機器人立體視覺導航、工業(yè)機器人的手眼系統(tǒng)等重要領(lǐng)域，測距技術(shù)提供了重要的決策信息，是最關(guān)鍵的技術(shù)之一。目前常用的是可見光雙目測距，該方法在光照條件好的情況下，圖像容易處理。但該測距方法對光照的要求較高，在光照不利的情況下（尤其是晚上），圖像無法處理。
　　本文使用基于紅外圖像的雙目測距方案來解決以上問題。該方案將紅外技術(shù)與雙目測距技術(shù)相結(jié)合

2、，實現(xiàn)在光照不足且沒有輔助光照的情況下進行測距。本文重點研究主動紅外成像，分析了主動紅外成像特點，并根據(jù)圖像的特點，將視網(wǎng)膜皮層算法(Retinex)與有限對比度自適應直方圖均衡化算法(CLAHE)相結(jié)合，進行紅外圖像增強，改善圖像質(zhì)量，從而方便進一步的目標檢測。利用方向梯度直方圖特征(HOG)與支持向量機(SVM)完成紅外圖像中復雜背景下目標的檢測，并將檢測到的目標分割出來，作為模板，與另一幅圖進行模板匹配，從而實現(xiàn)兩幅圖像的目標匹配