紅外雙目立體視覺顯著目標測距技術研究.pdf

1、雙目立體視覺是計算機視覺的一個重要分支，隨著紅外探測器件的發(fā)展，紅外波段的雙目立體視覺技術進一步拓展了其在軍事和工業(yè)等領域的應用前景。本文對紅外雙目立體視覺中的相機標定、極線校正、立體匹配展開了深入研究，設計并實現了紅外雙目顯著目標測距系統。
　　在紅外相機標定過程中，由于常規(guī)黑白棋盤格在紅外像面上不能得到清晰的方格圖像，采用了一種基于主動輻射的透射式紅外標定板，把經典平面標定法引入紅外相機標定中，提高了標定的精度。
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2、對紅外雙目相機位置擺放不理想，造成圖像對不滿足極線約束的問題，提出一種改進的紅外極線校正方法。在特征點匹配時，改進了七近鄰誤匹配去除方法用以代替RANSAC算法，避免了需要手動設定閾值;在計算變換矩陣時，利用引入雜交思想和混沌優(yōu)化思想的粒子群算法，獲得了更好的全局性和收斂速度。實驗證明了本文極線校正方法的有效性。
　　針對紅外圖像噪聲大、紋理信息缺失，導致一般匹配算法效果不理想的問題，提出一種基于顯著目標的紅外立體匹配方法。首先利