基于ARM的嵌入式雙目立體視覺測(cè)距系統(tǒng).pdf

1、雙目立體視覺測(cè)量技術(shù)是計(jì)算機(jī)立體視覺中的一個(gè)重要分支，一直是計(jì)算機(jī)立體視覺研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一。由于其近似于人眼視覺系統(tǒng)，具有較高的測(cè)量精度和速度，所以被廣泛應(yīng)用于工件檢測(cè)、物體識(shí)別等諸多領(lǐng)域。但是，它對(duì)系統(tǒng)平臺(tái)配置的要求較高，在產(chǎn)品便攜化方面有所欠缺。
　　本文設(shè)計(jì)了一個(gè)以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)，以Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)的雙目立體視覺測(cè)距系統(tǒng)，是對(duì)雙目立體視覺測(cè)距便攜化的新的嘗試。
　　首先，對(duì)雙目立體視覺測(cè)距的原理進(jìn)行詳

2、盡的介紹并針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，本著低成本、高性能的原則，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行軟、硬件選型，并給出總體設(shè)計(jì)方案。
　　其次，編寫視頻采集和二分屏顯示程序，實(shí)現(xiàn)兩攝像頭所得圖像在水平掃描線高度上的一致。通過(guò)灰度處理、高斯拉普拉斯邊緣檢測(cè)及平滑等數(shù)字圖像處理算法，分別得出兩幅圖像的特征點(diǎn)，并進(jìn)行第一級(jí)立體匹配。
　　再次，根據(jù)對(duì)應(yīng)匹配點(diǎn)進(jìn)行二級(jí)立體匹配，編寫測(cè)算距離的程序。并設(shè)計(jì)在LCD上顯示最終數(shù)據(jù)結(jié)果的程序。然后，進(jìn)行系統(tǒng)移植和調(diào)試，